railsの6.0.1では、5.3の手順通りだとrailsのプロジェクトが立ち上がりません。新たな手順を記載します。WebpackerとそれにともなってYarnのインストール(Ubuntu版)、更に最後に悩まされた「Don’t know how to build task ‘default’」エラーへの対応を記述します